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技术论文

具有高度自动驾驶安全相关可用性(SaRa)需求的汽车E/E架构

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Robert Bosch GmBbH和卢森堡大学的研究人员撰写了一篇题为“适用于高度自动驾驶车辆的安全相关可用E/E架构的多目标优化”的技术论文。

文摘:
“高度自动驾驶(HAD) (SAE≥3级)、电气化和互联性等大趋势正在重塑汽车行业。随着新技术的发展,商业模式也将不断发展,开辟新的可能性和新的竞争领域。为了应对不断发展的技术,新的电动/电子(E/E)架构模式正在该领域兴起,将车辆功能分布在多个处理设备上,并通过基于以太网的网络增强它们之间的连接。

即将到来的系统将要求混合关键E/E架构中的安全相关可用性(SaRA)要求,这挑战了ISO 26262中定义的免于干扰的概念。本工作根据ISO 26262探索了SaRA系统开发的概念,建立了一个基于基于模型的系统工程(MBSE)的框架,通过多目标分析评估可行的下一代汽车E/E架构设计。此外,我们为SaRA系统提出了一个模式模板,以自动化体系结构的综合。为了说明所创建的框架,我们评估了一组汽车E/E架构,以支持混合关键的车辆功能,包括SaRA SAE Level-3功能,同时考虑通信网络的性能以及硬件和安全相关的开发成本。这项工作为原始设备制造商(oem)和tier1供应商提供了一种方法,使他们能够根据量化信息在E/E架构设计中做出权衡。”

寻找技术论文在这里.2023年1月出版。

里卡多·冈萨雷斯·德奥利维拉,尼古拉斯·纳韦特,阿希姆·汉高,2023年。针对高度自动驾驶车辆的安全相关可用E/E架构进行多目标优化。ACM反式。Des,奥特曼。电子。系统。刚刚接受(2023年1月)。https://doi.org/10.1145/3582004。



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