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自动驾驶汽车还有很长的路要走

让汽车芯片更可靠可能是比较容易的部分。

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完全自动驾驶汽车上路可能还需要很长时间。即使是半自动驾驶汽车也表现不佳。

美国汽车协会行驶了4000英里在配备了主动驾驶辅助系统的汽车中,平均每8英里就会出现问题。AAA列举了一系列问题,包括驾驶时离其他车辆或护栏太近,刹车太猛,自动转向会在没有充分通知的情况下突然脱离。测试的汽车由凯迪拉克、福特、起亚和斯巴鲁制造。

这对于机电系统来说是一个棘手的问题。但在大多数情况下,它们变得越来越可靠,即使它们不能与天气好的时候的好司机相比。半导体的建模、验证和测试随着汽车上的每一个新芯片而不断发展。复杂的人工智能系统(由硬件和训练有素的软件组合而成)的行为就不一样了,它们必须在不可预测的交通、不断变化的天气和偶尔刮过马路的风滚草中导航。

这是汽车行业需要解决的难题,事实证明,这比四年前自动驾驶竞赛开始时许多汽车制造商所预期的要复杂得多。
早在2016年,汽车制造商就预测全自动驾驶汽车将在2018年上市,并在这十年内几乎无处不在。四年后,这个日期似乎变得更加遥远。

这有几个原因。首先,几乎不可能对目前编写的算法进行故障排除。让硬件正常工作是一回事。半导体测试方法已经很好理解,但由于成本测试和检查关键任务应用中使用的每个芯片的100%,改进仍然滞后。但对于算法来说,没有简单的解决方案。它们是不透明的,当某些事情不完全正确时,系统通常会过度补偿。这似乎是发生在AAA的道路测试的ADAS系统。

问题在于精确调整和测量本质上是黑盒技术。没有简单的方法可以做到这一点。虽然与人类驾驶员相比相对安全,但这些系统不如完全控制车辆的警觉的人类那么优雅。事实上,当涉及到机械时,精细运动技能可能是一个错误的称呼。

其次,新车辆的问题已经被发现。随着这些车辆长时间行驶,将会出现更多的问题。测试需要在车辆的整个使用寿命中持续进行,包括在不使用的时候。随着设备老化,需要分析老化对其他系统的影响。

这不是一个简单的算法。这是一项全方位的分析,其中包含了人们从未遇到过的潜在极端情况。这并不奇怪,因为在最先进的节点上开发的逻辑芯片从未在高度控制的环境之外使用过,这可能是有充分理由的。但它需要更全面和持续的分析,这反过来又需要一些今天在实验室或晶圆厂之外不存在的复杂技术。

第三,还没有人解释极端环境条件对系统相互作用的影响。热对电子产品有奇怪的影响,从未有7nm芯片在120°F的太阳直射下长时间使用过。在5nm处,热效应可能更加明显。众所周知,热量会加速老化,在世界的某些地方,这将对诸如时间依赖性介电击穿(TDDB)和各种类型的内存等因素产生重大影响。众所周知,DRAM在加热时表现不佳。随着温度的波动和过滤器本身的老化,车辆内部和车辆之间的射频信号可能会开始漂移到过滤器之外。

所有这些因素都需要实时测量、测试和补偿。但是一台能够处理所有这些不同因素的电脑可能远远超出了大多数购车者的价格承受范围。因此,虽然汽车电子行业在辅助驾驶方面确实做得越来越好,但要让人们舒服地坐在方向盘可选的全自动驾驶汽车里,可能还需要很长时间。

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