群集自主飞艇;保证自主权;研发经费。
群集自主飞艇
的美国海军研究实验室(海军)是探索微型自主飞艇的发展铺平了道路,技术对军事群集技术的一种新形式。
最初,海军研究实验室开发30微型自主飞艇。我们的目标是测试这些自治系统的交互和群集行为。乔治亚理工学院创建了顽固的平台为海军。
有几个用例成群的自治系统像飞艇。针对防御和进攻军事目的,自主群集技术可用于侦察、保护资产,为军队提供区域范围,或移动部队形成。
海军研究实验室开始研究群集行为在1990年代,当它设计了一个physicomimetics的概念。Physicomimetics是基于物理的研究群体智慧,模型的行为或交互系统。之后,海军研究实验室的灵感来源于与生物学相关的群,如蜜蜂、蚂蚁和鸟类。
资料来源:美国海军
作为努力的一部分,海军研究实验室正在开发自主使用小型飞艇超级群。我们的目标是今年超过100控制飞艇飞行。一天,它希望10000年设计系统。
“我们正在使用这些为平台展示群体行为,“说唐Sofge,海军研究实验室的分布式自治系统组。”行为单独设定为每个代理。我们的想法是,每个代理自己的决策,感知周围的世界,行动组的结果在某些可取的紧急行为。
“为了让蜂群做一些有用的东西,你必须考虑如何计划个人,”他说。“什么行为或算法运行在个人代理?在自然界中,大多数殖民地或群系统没有集中控制。每个人基本上是与环境互动,但集体他们能够做非常有趣和有用的东西。
“如果你正在与一个传统的集中控制架构必须处理与10000年代理单独沟通的挑战,“Sofge说。“你不能假设每个人都知道其他人都因为他们只在本地交互是基于感觉和决定他们正在和行动正在本地。”
保证自治
的空军研究实验室(AFRL)和佛罗里达大学已经开始一个新的研究领域保证的自主权。
大学领衔的努力,称为卓越中心(COE),涉及到一个投资600万美元的空军。COE将从事该领域的研究向自治在竞争环境中。
空军表示,这个领域很感兴趣,因为它需要自治系统执行任务”可核查的保证,尽管不确定敌对的环境。”为此,传感器信息和通信通常是该领域的挑战。所以我们的目标是开发可以考虑不确定性和网络安全的技术。
该研究小组包括佛罗里达大学、杜克大学、德克萨斯大学奥斯汀分校,加州大学圣克鲁斯分校的和弹药,传感器和空间飞行器在AFRL董事会决策。
“这COE的科学基础研究的化身,是向美国空军未来的和值得信赖的自治网络物理系统操作在竞争环境中,“Leve弗雷德里克说,AFOSR动力学和控制项目官员。
研发
的美国陆军授予5000万美元到八学术团队吗从事各种研究项目。
颁奖典礼的一部分国防部多学科大学研究计划,带来过度称为负载。
今年的项目包括:
*如何睡眠清空你的大脑。
*算法计算和紧急问题。
*花粉和人类系统的网络化的孢粉学模型。
*近场辐射传热和能量转换nanogaps nano和元结构上的材料。
*调查能源效率、信息处理和控制微生物群落相互作用网络的体系结构。
*预测和控制颗粒的反应系统通过grain-scale工程。
*量子态分子碰撞动力学的控制。
*与行为决策的基础和计算约束。
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