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高清地图(EdgeMap)从连接车辆在汽车边众包数据计算

研究人员提出一个“众包高清地图来减少网络资源的使用,同时保持了延迟需求,“利用小说日期算法。

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西安电子科技大学布拉斯加-林肯大学的新研究论文,并在夏洛特北卡罗莱纳大学。

文摘

“高清晰度(HD)地图需要经常更新捕获道路的变化,这是受制于有限的专业收集车辆。维护一个最新的地图,我们探索众包数据连接车辆。更新地图合作,然而,挑战下约束传播和计算资源的动态网络。在本文中,我们提出EdgeMap,众包高清地图来减少网络资源的使用,同时保持了延迟需求。我们设计一个日期算法自适应地将车辆的数据在一个小时间尺度和储备网络资源在大的时间尺度,多智能体强化学习和利用高斯过程回归。我们评估EdgeMap的性能和广泛的网络模拟一个完全时间驱动端到端项目模拟器。结果表明,EdgeMap相比减少30%以上资源使用最先进的解决方案。”

找到“EdgeMap:众包高清地图在汽车边计算”这里的技术论文。2022年出版。

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