高清地图(EdgeMap)从连接车辆在汽车边众包数据计算


西安电子科技大学布拉斯加-林肯大学的新研究论文,并在夏洛特北卡罗莱纳大学。抽象的“高清晰度(HD)地图需要经常更新捕获道路的变化,这是受制于有限的专业收集车辆。维护一个最新的地图,我们探索众包数据连接车辆。更新地图collaborati……»阅读更多

LiDAR-based大满贯OverlapNet:循环结束


文摘:“同步定位和映射(大满贯)是大多数自治系统所需的基本能力。在本文中,我们解决问题的循环结束基于三维激光扫描的大满贯记录下自主汽车。我们的方法利用深层神经网络利用不同的线索来自激光雷达数据寻找循环闭包。它估计图像重叠基因……»阅读更多

理解大满贯(同步定位和映射)


阿莫勒博卡,高级产品经理对人工智能和计算机视觉节奏,与半导体工程商谈映射和跟踪对象的运动在一个场景,如何识别关键的角落在一个框架,概率的准确性如何适应,噪音如何影响,如何提高这些系统的性能,减少权力。»阅读更多

同时定位和地图


阿莫勒博卡,抑扬顿挫的高级产品经理,解释了如何跟踪一个物体的运动在一个场景和如何匹配特性从一个图像下使用大满贯。从手机中使用的技术是汽车和无人机。»阅读更多

新视觉技术对真实世界的应用程序


计算机视觉——机器的能力“推断”或从二维图像中提取有用的信息或者一个未压缩的视频流的图像——有能力改变我们的生活。它可以使自动驾驶汽车,让机器人或无人机发送包裹到你家门口,看到他们的方法并能把你的脸变成一种支付方式实现这些把握…(图1)。»阅读更多

博客评论:6月5日


导师的尼尔·约翰逊认为,保险关闭不应该疯狂的冲刺阶段的发展如果设计师改变他们的早期发展的心态。阿莫勒在一个视频中,节奏的博卡解释同步定位和映射,或大满贯,从未知环境地图的创建和理解的方向一个相机在这个空间。Synopsys对此“茶…»阅读更多

大满贯和DSP实现


同步定位和勘测技术的引入,或摔,有需要更复杂的dsp处理所需的计算。解决这种需求,节奏介绍了Tensilica视觉a7 DSP处理大满贯的要求,包括高性能,低功耗,易于开发,设计工程师可以利用新的和exc……»阅读更多

结合大满贯和CNN高性能增强现实


机器人和耳机或眼镜是最常见的硬件设备要求AR / VR /混合现实,和基于“增大化现实”技术的手机,平板电脑,和汽车。硬件设备看到他们周围的世界,再加上现实与插入的图形或图像,他们需要确定他们的位置在地图空间和周围的环境。同步定位和马……»阅读更多

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