研究人员提出一种实时故障注入框架基于半实物(边境)仿真平台和实时电子控制单元(ECU)原型。
新的学术论文从软件和系统工程研究所Clausthal科技大学、德国。
文摘
“安全至上的系统发展的一个著名的挑战当今车辆可靠性和安全性评估应该严格处理和监控。事实上,大多数安全问题引起的系统故障会导致严重的危害和损失。尽管存在一些传统分析技术用于评估基于规范文档,一个复杂的设计,以其多元的汽车系统的动态行为,需要一个有效的实验分析方法在异常条件下系统的响应。基于仿真的故障注入(FI)是最近开发的方法来模拟系统行为的错误在系统开发的初期阶段。然而,为了分析系统的行为准确、全面、真实、实时条件,以及车辆的动态系统模型,应考虑。在这项研究中,提出了一种实时FI框架基于半实物仿真平台(边境)和一个实时电子控制单元(ECU)原型。该框架模型在MATLAB / Simulink仿真环境和仿真中实现实时仿真,使分析过程在V-cycle开发过程。的目标覆盖大部分的潜在故障,九种不同类型的传感器和致动器控制信号的缺点以编程方式注入仿真系统作为单个和多个故障不改变原系统模型。除此之外,整个系统的模型,包含车辆与环境系统动力学模型,被认为是完整和全面的行为特征。使用复杂的汽油发动机系统为例验证了该框架的功能和优势。 Through the proposed framework, transient and permanent faults are injected in real time during the operation of the system. Finally, experimental results show the effects of single and simultaneous faults on the system performance under a faulty mode compared to the golden running mode.”
找到开放获取这里的技术论文。2022年2月出版。
Abboush m;Bamal d;Knieke c;Rausch a Hardware-in-the-Loop-Based实时故障注入汽车的动态行为分析软件系统的框架。传感器2022,1360。https://doi.org/10.3390/s22041360。
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