来源:麻省理工学院/ CSAIL的。布兰登荒木,约翰·斯特朗,莎拉•Pohorecky席琳秋Tobias Naegeli,丹妮拉R
的研究人员麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)提出,如果机器人可以被编程行走和飞行,它将开放可能性包括机器能飞到建筑领域或灾区附近没有道路、地面和挤过紧空间运输对象或拯救人。但团队表示,问题是机器人擅长一个运输方式通常是坏在另一个:空中无人机快速和敏捷,但通常也有限的电池寿命为长途旅行。地面车辆,另一方面,更节能,但速度和移动。
为此,研究者正在致力于开发机器人机动在陆地和天空。在一项新的报告中,伯克利的团队提出了一个系统8四轴飞行器可以飞行的无人驾驶飞机和开车经过城市化设置停车位,禁飞区,着陆垫子。
博士生布兰登荒木,该论文的第一作者说,“飞和开车的能力是有用的环境有很多的障碍,因为您可以飞越地面障碍和驱动下头顶的障碍。地面无人驾驶飞机不能正常操作。一个带轮子的无人机更移动而只有轻微的减少飞行时间。”
荒木和CSAIL的导演Daniela俄文系统开发,以及麻省理工学院本科生约翰·斯特朗,莎拉•Pohorecky席琳秋,托拜厄斯Naegeli苏黎世联邦理工学院的高级交互技术实验室。团队提出他们的系统在IEEE机器人与自动化国际会议上本月早些时候在新加坡)举行(“国际机器人与自动化会议”。
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