技术论文题为“合作连接汽车环境中的避碰是俄亥俄州立大学的研究人员发表的。
“连接车辆(CV)技术是其中最严重的研究在学术界和工业领域。车辆到车辆(V2V)、车辆基础设施(V2I)和车辆行人(V2P)通信功能支持关键的态势感知。在某些情况下,这些车辆通信安全功能可以克服其他传感器安全功能的缺点,因为外部条件,如“没有视线”(仿真结果)或非常恶劣的天气条件。连接车辆将有助于城市和州减少交通堵塞,提高燃油效率和提高车辆和行人的安全。在路上,汽车能够相互通信,自动传输数据,如速度、位置和方向,并将警报发送给对方如果崩溃似乎迫在眉睫。本文的重点是合作的实现避碰(CCA)连接车辆。它利用车辆一切(V2X)通信技术来创建一个可实现实时避碰算法以及决策的车辆与其他车辆。四个不同碰撞风险环境是模拟一个成本有效的连接自主车辆(CAV)硬件在环(边境)模拟器来测试整个算法在实时与真正的电子控制和通信硬件。”
找到这里的技术论文。发表:2023年6月(预印本)。
Gelbal, Sukru亚伦、朱盛Gokul Arvind Anantharaman,比邻Aksun Guvenc,和Levent Guvenc。“合作连接汽车环境中的避碰。”arXiv预印本arXiv: 2306.01889(2023)。
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