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车辆动态控制系统中更可靠虚拟传感器的混合方法

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来自杜伊斯堡-埃森大学的新技术论文“确保基于人工智能的虚拟传感器在车辆动态控制系统中的可靠性”。

摘要
“在车辆中使用虚拟传感器是一种比安装物理硬件更具成本效益的替代方案。除了理论建模产生的物理模型,人工智能和机器学习方法越来越多地使用,其中包括实验建模。由于由此产生的黑箱特性,基于人工智能的虚拟传感器并不完全可靠,这在安全关键应用中可能会产生致命的后果。因此,提出了一种混合方法,以保障基于人工智能的估计的可靠性。应用实例为车辆侧倾角状态估计。状态估计与中央预测车辆动力学控制相结合。通过IPG汽车制造商与MATLAB/Simulink的联合仿真,实现了系统的实现和验证。该混合方法可以检测和处理错误输入信号引起的基于人工智能的模型的不可靠估计。因此,一个有效和可靠的状态估计是可用的。”

找到开放获取这里是技术文件.2022年5月出版。

Sieberg点;确保基于人工智能的虚拟传感器在汽车动态控制系统中的可靠性。传感器202,22,3513。https://doi.org/10.3390/s22093513

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