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问候来自火星

需要什么芯片在太空中生存。

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你好,火星。祝贺神奇的工程师和科学家在NASA和喷气推进实验室(JPL)成功着陆火星Jezero火山口。

2020年7月,美国宇航局发射的毅力探测器的任务,寻找居住条件的迹象,寻找生命指标,收集样本为未来火星样本回收任务和人类的探险。七个月后,毅力成功降落在Jezero火山口。

毅力探测器包括fpga硬件加速器的视觉计算元素(VCE)将帮助在火星表面着陆导航和自动驾驶。抗辐照Xilinx Virtex-5QVs (SIRF)作为计算机视觉中的可重复编程的视觉处理器加速卡(CVAC)用于加速某些立体和视觉形象整改等任务,过滤、检测和匹配。还包括一些工具Mastcam-Z,多光谱立体成像仪器,它使用一个耐辐射Virtex-II FPGA在数字框(XQR2V3000)基于火星科学实验室(实验室)架构,与拉曼&发光和扫描宜居环境有机物和化学品(SHERLOC)光谱仪,它使用的是抹利摄像系统合并XQR2V3000 FPGA。


图1:毅力罗孚(来源:美国国家航空航天局)

我们都知道,这并不是第一个火星任务,迄今为止已经有这么多令人兴奋的工作——这是值得一看。

机遇美国宇航局火星车任务结束在2月13日,2019年,地球探索火星表面的15年后,即使设计旨在持续火星只有90天。美国宇航局火星探索计划是有史以来最成功的行星际探测任务。


图2:MER机会(来源:美国国家航空航天局)

美国航空航天局的火星探险号(MER)任务涉及两个火星探测器:“精神”和“机会。“他们是为了探索火星上地球的水源。计划持续90天,与精神漫游者超过所有人的预期持续7 +年(20 x长)和机会持续15年(55 x长)——返回地球的地质构成有价值的信息。

在创造这些不可思议的事情,设计运行于太阳能,喷气推进实验室团队使用耐辐射Virtex-4 FPGA,先进的FPGA space-grade技术时的设计、着陆和表面火星探测器的操作。具体来说,XQVR4062 fpga,每MER登陆艇来控制关键的烟火操作在罗孚的多相降落和着陆过程中,当工程师引发炸药不同阶段的策略。NASA的工程师使用了fpga的核心着陆器烟花开关接口系统,精心策划即“精心制作的烟火序列毫秒。此外,NASA也用XQVR1000s MER电机控制董事会,负责汽车的轮子,方向盘,手臂、相机、和各种仪表,使探测器根据辽宁表面淤泥技粉质粘土对地球的旅行经常和谈判的各种障碍。


图3:韩剧的好奇心(来源:美国国家航空航天局)

第二探测器前往火星,火星科学实验室(实验室),又名“好奇心,”于2011年启动,3.52亿英里前往八个月的旅程。设计运行于核能,它仍然是在火星表面,试图确定这颗行星是否支持微生物生命。最初设计为2年任务,罗孚仍运营和强劲的8 +年后,可能会在未来几年继续这样做。

Space-grade产品使关键仪器系统如抹利(成像),ChemCam(遥感仪器),Electra-Lite(通信),和马林在罗孚(处理器)。火星手透镜成像仪(抹利),照相机探测器机械臂,获得图像,马林系统包括后端图像处理盒过程来自所有机载摄像机的图像。Xilinx的Virtex-II (XQR2V3000)辐射宽容的fpga实现图像在这些系统管道。所有接口、压缩和定时功能实现的逻辑外设MicroBlaze soft-processor Virtex-II FPGA核心。这使得好奇心发回的图片一个外星人3500万英里外的风景。ChemCam(化学和相机复杂)提供元素成分和高分辨率图像的岩石和土壤XQ2V1000 FPGA使用Xilinx的辐射宽容。

好奇心是配备有重要的电信系统X波段发射机和接收机,可以与地球和超高频Electra-Lite软件定义无线电通信与火星的卫星通信的主要路径,作为数据返回地球。Xilinx的XQR2V3000耐辐射fpga在这些通信框,提供关键链接返回地球。

Xilinx fpga探测器探测器也不甘示弱,仪器,包括视觉处理器为历史上第一次执行图像处理优化图像。



1评论

马克斯•贝克 说:

去SIRF ! ! !

注意XQVR4062不是Virtex-4部分,从4000 -系列fpga(老得多https://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/4000.pdf)。看起来像的辐照的版本XC4062XL高达5 k的人字拖

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