6驾驶水平的自动化和我们现在的地方。
研究人员预测到2025年我们将会看到大约800万自治或半自治的车辆在路上。合并到道路之前,自动汽车首先要进展到6的驾驶员辅助技术进步水平。
这些到底是什么水平?我们现在在哪里?
汽车工程师协会(SAE)定义了6驾驶自动化水平从0(完全手册)到5(全自动)。这些水平已经通过美国交通部。
0级(没有驾驶自动化)
大多数车辆在路上今天0级:手动控制。人类提供了“动态驾驶任务”尽管会有系统帮助司机。一个例子是紧急制动系统,因为它在技术上不“驱动”车辆,它不符合自动化。
1级(驾驶员辅助)
这是最低水平的自动化。汽车驾驶员辅助功能单一的自动化系统,如转向或加速(巡航控制)。自适应巡航控制,车辆可以保存在一个安全的距离下一辆车后面,相当于一级,因为开车的驾驶员监视其他方面如方向盘和刹车。
2级(部分驾驶自动化)
这就意味着高级驾驶员辅助系统(ADAS)。车辆可以控制转向和加速/减速。这里无人驾驶的自动化不足,因为一个人坐在司机的位置,可以在任何时候控制汽车。特斯拉自动驾驶仪和凯迪拉克(通用汽车)超级巡航系统成为2级。
3级(有条件的驾驶自动化)
跳从2级到3级是大量从技术的角度来看,但是从人类的角度可以忽略不计。
3级车辆“环境检测”功能,可以为自己做出明智的决定,如加速过去缓慢移动的车辆。但是他们仍然需要人类的覆盖。司机必须保持警觉并准备控制如果系统无法执行的任务。
大约两年前,奥迪宣布下一代A8-their旗舰轿车会是世界上第一个生产水平3车。他们交付。2019年奥迪A8L抵达商业经销商今年秋天。它功能交通堵塞试点,结合了激光扫描仪和先进的传感器融合和处理能力(+内置冗余组件失败)。
然而,虽然奥迪正在开发他们的工程奇迹,美国的监管过程从联邦指导转向各州规定自主车辆。所以就目前而言,A8L仍然归类为2级汽车在美国和将船失去关键的硬件和软件需要达到3级的功能。在欧洲,然而,奥迪将推出完整的三级A8L堵车飞行员(首先在德国)。
4级(高驾驶自动化)
3级和4级自动化的关键区别是四级车辆可以干预如果事情出错或系统故障。从这个意义上说,这些车不需要人工交互在大多数情况下。然而,一个人依然可以选择手动覆盖。
4级车辆可以在自动驾驶模式下操作。但在立法和基础设施的发展,他们只能这样做在一个有限的区域内(通常是一个城市环境,最高时速达到平均30英里/小时)。这被称为地理围墙。这样,大多数四级车辆存在面向随意组合。例如:
5级(全自动化驾驶)
5级的车辆不需要人类注意力“动态驾驶任务”就被消除了。5级汽车甚至不会有方向盘或加速或刹车踏板。他们将从地理围墙是免费的,可以去任何地方,做任何一位有经验的驾驶员可以做的事情。
全自动汽车正在测试在几个世界的口袋,但没有提供给公众。我们年远离。但它是令人兴奋的想象在你的车,说“带我去工作,”然后车将处理其余当你把一些收尾工作演讲或书你的下一个假期。
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据我所知,SAE 3级不需要不断监控一个司机,但要求司机可以在一些时期,在30秒。所以当司机不能午睡,司机可以看电视,文字,读一本书,做电子邮件。奥迪是广告,而在其交通堵塞试点模式,司机不需要持续监控,这是一个巨大的进步的责任转移到汽车而不是司机。