自治人形软机器人应用在医疗等领域,教育和太空和海洋探索。
发展与人类的机器人的肌肉产生自治运动是不可能使用传统的刚性,高压电子产品。然而,最近的研究资助主办的半技术社区,显示承诺将微电路这样做通过直接控制和操作HASEL致动器。创新可以指导聪明,面向目标的机器人等领域的医疗、教育、和空间和海洋探索、所有字段,可以增强与软连续体机器人。
为此,液压放大自我修复静电致动器,或hasel,已成为一类新的执行机构提供高频响应和以低成本连续驱动软机器人。HASEL致动器将成为普遍的——然而挑战切换所需的高电压驱动是阻碍他们广阔的应用。
为了解决这个挑战,抢麦,机械工程和计算机科学助理教授和格雷格白粉,在机械工程的副教授科罗拉多大学博尔德,最近小、低功耗、开关被集成到一个HASEL致动器。他们最近完成了研发项目,题为“软机器人通过其灵活的高压驱动和电动液压连续执行机构,“根据主办合同号码ft19 - 20 - 192。
蛇机器人设计利用灵活、高电压驱动和HASEL致动器,由科罗拉多大学和帕洛阿尔托研究中心。
“正如我们捏造这些新的交换机,我们演示了其功效通过开发一个连续HASEL-powered,机器人,其灵感来自尺蠖,”麦可说。“这是第一个机器人的展示使用hasel脱缰的冲动。与的合作帕洛阿尔托研究中心(PARC),该小组还开发了微型高压开关实现CMOS工艺和生产少量的这些开关进行测试。”
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