系统:5月28日

家庭机器人得到温暖舒适
康奈尔大学的家伙霍夫曼困惑当他第一次看到社会机器人商店。

“我注意到很多人有一个非常类似的特性——白色和plasticky设计像消费电子设备,”霍夫曼说,助理教授和米尔斯家庭教员Sibley机械和航空航天工程学院。“特别是当这些社会机器人销售是我们家庭的一部分,我认为这是奇怪的,都有相同的家庭成员。”

应该有定制的机器人他认为,使用塑料以外的材料,和计算机硬件。霍夫曼学会如何钩针一大道让机器人舒适和可爱比大众市场的家用机器人。

然后他看着另一个朋友钩针机器人远比他更快的一部分。“让我认为人不是工程师也可以参与制作一个机器人,”他说。

这些想法让霍夫曼创建开花——一个简单的、富有表现力的,便宜的机器人平台,可以由一个工具箱和创造性地配备手工制作的材料。

“我们想让人们建立自己的机器人,但不牺牲如何表达,”霍夫曼说,资深作者的“花:一个手工制作的开源机器人,”3月发表在人机交互的计算机协会事务。“也,很高兴每个机器人有点不同。如果你编织你的机器人,每个家庭将有自己的机器人,是独一无二的。”

开花的机械设计开发和迈克尔Suguitan,霍夫曼的实验室的博士生,论文的第一作者,是集中在一个浮动的“头”平台使用字符串和电缆进行运动,使其手势比机器人更灵活和有机组成的刚性部分。

花可以控制通过移动智能手机使用一个开源应用程序操;像跳跃机器人的运动、伸展运动和跳舞。整车零部件的成本花不到250美元,和研究人员目前正在对开花装备全部由纸板制成,这将更便宜。

由于其简单性,花有各种各样的潜在用途,霍夫曼说。人机交互的研究人员没有工程师可以建造自己的工具包使用的研究。因为易于与机器人互动和帮助建设的实践经验,它可以帮助教育孩子们关于机器人。

“这应该是一个灵活的工具,也是非常低的成本。特别是如果我们可以让它纸板,你能让它非常便宜,”他说。“因为计算变得如此强大,它可能是一个真正开放的方式为人们和机器人做任何他们想要的。”

从谷歌资助支持的工作部分是创造性的机器人。

人工智能代理可以变得更像人类
滑铁卢大学的研究人员着手人工智能代理显示类似人类的情感人类在处理。

”的能力展示情绪对人工智能代理很重要,特别是如果我们想让用户信任代理和合作,“说Moojan Ghafurian,该研究的第一作者和博士后在滑铁卢的大卫·r·切里顿学院的计算机科学。“改善人工智能代理可以提高社会的人性的看法辅助技术未来将改善人们的生活。”

Ghafurian和她的合著者在进行这项研究,副教授杰西·霍利和研究助理Neil Budnarain滑铁卢的切里顿学院的计算机科学,使用经典的游戏叫做“囚徒困境”。

的原始版本游戏看到两名囚犯从彼此孤立,然后接受了警方的讯问犯罪他们一起提交。如果其中一个告密者和其他没有,non-betrayer得到三年,顺手牵羊走。这是双向的。如果两个告密者,他们都得到两年。如果没有一个告密者,他们每一年只有很轻。

滑铁卢的研究代替一个人类与人工智能虚拟人“囚犯”和允许他们解读对方的情绪。而不是监禁,他们使用黄金,所以关键是得分最高的可能,而不是最低的。虚拟人类是由互动协助实验室在科罗拉多大学博尔德在程序的上下文来帮助人们认知障碍,特别是有关情感信号的感知。

图片来源:滑铁卢大学

研究人员使用三个不同的虚拟代理,有相同的策略,但反映了不同的情绪。其中一个没有表现出任何情绪,表现出了他们的适当的情绪,和随机生成的其他情绪。

117名参与者被随机搭配一个代理,要求根据人类感知。然后观察参与者,看他们如何与代理商,例如,他们合作多少次。

平均而言,25倍的人合作20代理人显示类似人类的情感。他们合作的一个显示随机的情绪,16倍的25岁,和一个没有感情,合作发生17的25倍。

“根据我们的研究结果最好没有情感,而不是随机的情感,因为后者会使代理看起来不那么理性和成熟,“Ghafurian说。“但显示适当的情绪可以显著提高对人性的看法和多少人喜欢互动的技术。”

研究人员想要最终设计为痴呆症患者辅助技术,他们会感觉舒适的使用。这项研究是一个重要的步骤。

不仅仅使一台机器的硬件?我们与技术建立关系吗?我们应该如何教学机器人行动呢?他们教我们什么?

这些只是的一些问题委员Kerstin Dautenhahn正在探索150年加拿大研究主席在智能机器人。Dautenhahn加入了滑铁卢大学的工程学院在2018年建立新的社会和智能机器人技术研究实验室。

但发展的最先进的技术为社会和智能机器人只是她研究议程的一部分。

“仅仅因为您可以构建一些东西,并不意味着你应该,”Dautenhahn说。“我们需要理解人的意图和期望对机器人和调查可能的后果我们建造的机器人。”

Dautenhahn的创始人之一是社会领域的机器人。她的研究集中在推进我们对人机交互的基本原则的理解以及机器人实际应用做出贡献。

“机器人可以做出有用贡献社会和我们的幸福,“Dautenhahn解释道。“我们需要扩大我们的想象力机器人会是什么样子,他们可以执行什么任务,补充人擅长的技能,喜欢做。”

一个机器人可以可接受的人类同伴吗?

这个问题可以Dautenhahn研究的核心。她使用几个伙伴机器人研究实验室,在滑铁卢的RoboHub,一个独特的设施,鼓励多学科研究探索机器人技术的潜力。

同伴的机器人是一个自动机器人能够执行一个任务,是有用的人类和社会可接受的方式执行。这意味着机器人能够与人类传统的和有用的方式。

“我特别感兴趣的伙伴机器人在治疗中的应用和教育孩子,和支持痴呆症患者生活在长期护理设施和老年人独立生活在家里,“Dautenhahn说。

她广泛的成就包括打破新地面机器人协助治疗自闭症儿童,他们经常发现沟通和社会互动压倒性的和不可预测的。

“我们的目标是让孩子感到舒适与机器人,“Dautenhahn解释道。“许多自闭症儿童的经验是收到负面的反馈。机器人使可预见的和积极的回应,他们可以复制和学习。”

和机器人玩会话可以有一个孩子的长期利益,因为他们学习社会线索和实践行为的机器人。

滑铁卢Dautenhahn正在开发的各种伙伴机器人缺医少药需要诸如自闭症儿童。今后的研究还将探索如何同伴与痴呆,机器人可以帮助人们建立了她以前的工作支持老年人的独立生活。

自主驾驶使用简单的地图和图像数据
麻省理工学院的研究人员想出了自主控制系统采用简单的地图和视觉数据启用自动驾驶汽车导航复杂的环境中,就像人类司机可以功能理解如何度过他们从未去过的地方。

人类司机特别擅长导航道路之前他们没有驱动,通过观察和简单的工具。我们只是比赛我们看到在我们周围我们看到在我们的GPS设备来确定我们在哪里,我们需要去的地方。无人驾驶汽车,然而,这个基本的推理。在每一个新领域,汽车必须首先映射和分析所有的新道路,这是非常耗时。系统也依赖于复杂的地图——通常由3 d扫描——这是计算密集型的生成和动态过程。

在一篇发表于上周的机器人与自动化国际会议上,麻省理工学院的研究人员描述了一个“学习”的自主控制系统的转向模式人类司机导航道路在一个小区域,只使用来自摄像机的数据提要类似gps和一个简单的地图。然后,培训系统可以控制无人驾驶的汽车沿着计划路线在一个全新的领域,通过模仿人类的司机。

类似于人类司机,该系统还检测到它的地图和特性之间的任何不匹配。这有助于系统确定其位置,传感器,或者映射不正确,为了正确的汽车的课程。

培训系统最初,操作员控制自动化的丰田普锐斯,配备几个相机和一个基本的GPS导航系统——收集数据从当地郊区街道包括各种道路结构和障碍。当自动部署,系统成功地实现了汽车沿着预先计划的路径不同的森林地区,为自动车辆指定测试。

“与我们的系统,你不需要事先训练在每一条路,”第一作者亚历山大Amini说,麻省理工学院的研究生。“你可以下载一个新的汽车导航地图道路它从未见过的。”

“我们的目标是实现自主导航是健壮的驾驶在新环境中,”合著者Daniela俄文补充道,计算机科学与人工智能实验室的主任(CSAIL)和安德鲁•厄纳维特比电气工程和计算机科学的教授。“举个例子,如果我们培养自主驾驶车辆在城市如剑桥的街头,系统还应该能够开车顺利在树林里,即使这是一个环境它从未见过的。”