识别正确的组合传感器需要考虑的角色、功能和局限。
当世界上第一个“motorwagen”在1885年推出的时候,有一天会开的概念车本身就是可笑的。今天,辅助和自主车辆的现实是一个时代,数字传感器可以超越人类的能力感知运动,距离和速度。
一起使用时,传感器技术包括摄像机、激光雷达、雷达、超声波给车辆提供一个完整的对世界的理解,航行安全,很少或根本没有人工干预。
但是作为工程师和设计师,这些传感器的识别正确的组合满足最终用户的需求——包括安全、功能性能,和价格,需要深思熟虑的考虑每个传感器类型的角色,功能,和局限性。
在车辆传感器应用的例子包括:
高分辨率数码相机帮助车辆“看见”它的环境和解释周围的世界。当多个摄像机安装在车辆,360°视图允许车辆检测对象的距离,像其他车辆、行人、道路标志、交通标志。
有几种类型的相机为满足不同的设计需要考虑,包括近红外摄像机、VIS摄像机,热摄像机,飞行时间相机。如同大多数传感器,摄像头用来互补时效果最好。
相机非常适合机动和停车等情况下,车道偏离,并认识到司机分心。
激光雷达代表“光探测和测距”,和是一个远程传感器技术,利用光脉冲扫描环境,产生一个三维的副本。同样的原则作为声纳,除了激光雷达使用光代替声波。在自动车辆,激光扫描实时环境,允许汽车避免碰撞。
激光雷达的组成部分:
激光雷达是非常精确的深度知觉和判断物体的存在。可以看到很远的地方通过恶劣的环境条件,如夜间或雨和雾。因为它识别和分类,它可以区分对象像一只松鼠和一块石头并相应地预测行为。
雷达代表“无线电探测和测距。“这传感器发出短脉冲电磁波的形式来检测环境中的对象。只要海浪打击对象,它们反映了传感器和反弹。在自动车辆,雷达是用来确定其他车辆和大型障碍。
雷达的组成部分:
因为它不依赖光、雷达表现良好不管天气条件和最常用于启用巡航控制和防撞系统。
而雷达使用无线电波和激光雷达使用光脉冲,超声波传感器评估对象的环境中通过发送短,超声波脉冲反射回的传感器。他们非常符合成本效益,善于检测固体危险,和通常用于汽车保险杠提醒司机停车时的障碍。为最好的结果在辅助驱动的应用程序中,超声波传感器通常与摄像机相结合。
有趣的事实:许多最好的超声波传感器是在自然界中发现。蝙蝠、海豚和独角鲸所有使用超声波来确定对象(定位)。
虽然个别传感器各有自己的长处,传感器信息之间的相互作用使辅助驾驶成为可能。车辆走向完全独立,选择合适的传感器的组合变得更加关键的实现所需的安全标准的自治权。
最高水平的安全性能,传感器融合之间的摄像头、雷达、激光雷达、超声波将最大化每个传感器类型的优势,同时弥补别人的弱点。例如,激光雷达仅提供了车道跟踪业绩不佳,但是激光雷达和摄像头是非常有效的在这个函数。
正确的组合取决于几个因素:
以确保原型车辆准备好了现实世界,传感器必须与一个巨大的各种各样的设计测试用例。
通过提供一个现实的基于物理传感器响应实时摄像头,激光雷达,雷达,超声波传感器,Ansys仿真平台为工程师提供了所需的所有信息,以验证他们的自主驾驶系统的安全设计
使用Ansys模拟开始时你的设计探索准确地看到每个传感器的组合将如何执行在现实世界中。然后,基于你的目标,你可以评估正确的传感器组合为您的项目。
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