新技术论文题为“高效、准确CORDIC管线式架构芯片设计基于二项式近似为双足机器人,”研究人员钟元基督教大学(台湾)和马尼拉雅典耀大学(菲律宾)。
文摘:
“最近,许多研究都集中在双足机器人的设计与稳定和顺利行走能力,与人类相同,因此,在未来几年,双足机器人将在具有挑战性的环境中完成救援或勘探任务。为了实现这一目标,一个重要的问题是设计一个芯片的实时计算的长度和旋转角的双足机器人。提出了一个高效、准确的坐标旋转数字计算机(CORDIC)的有效的芯片设计计算每一步的移动长度和旋转角的双足机器人。在之前的工作中,准确CORDIC-based算法的硬件成本比例因子的双足机器人主要是有限的架构。为了解决这个问题,二项近似小心地用于计算比例因子。这样做,CORDIC-based架构可以实现类似的精度但较少迭代,从而降低硬件成本。用二项近似,因此,将CORDIC-based架构管线式架构,和硬件共享机器,本文提出了一种新颖的高效和准确CORDIC-based芯片设计通过使用一个迭代流水线架构双足机器人。在这个设计中,只有低转移并添加运营商被用于实现高效的硬件架构和实现实时计算双足机器人的长度和角度。与当前的设计相比,这样做可以减少硬件成本7.2%,下降了94.5%,平均误差和平均执行性能提高了31.5%,当计算十角的双足机器人。”
找到开放获取这里的技术论文。2022年5月出版。
钟,R.-L。;松林,y;陈、S.-L;阿布,P.A.R.高效、准确CORDIC管线式架构芯片设计基于二项式近似为双足机器人。1701年电子2022年11日。https://doi.org/10.3390/electronics11111701
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