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概念模型的自动行人仿真系统为无人驾驶车辆和ADAS系统测试

创建一个自动化系统,用于模拟行人的概念在路面上,用于测试无人驾驶车辆和活跃的驾驶员辅助系统。

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文摘:

”的问题本文致力于创建一个自动化系统,用于模拟行人的概念在路面上,用于测试无人驾驶车辆和活跃的驾驶员辅助系统。本文详细研究了建立这样一个系统的先决条件对俄罗斯及其相关性。现有的类似物,演示了该系统的优点和缺点进行了分析。系统的概念模型,提出了其功能,主要的设计单位和组件的系统。两种可能的选择的操作系统在测试过程中被认为是:监管和非监管的行人。变异测试方法按照命名的选择。”

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