技术论文题为“Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE)自主驾驶系统开发的方法,评价和示范”是俄亥俄州立大学的研究人员发表的。
“当前的连接方法和自动驾驶功能开发和评估使用model-in-the-loop仿真、半实物仿真和使用有限的试验场,紧随其后的是公共道路部署测试版的软件和技术。其他道路使用者是不自觉地被迫参与的开发和评价这些连接,在这种方法中自动驾驶功能。这是一个不安全的、昂贵的和低效率的方法。出于这些缺点,本文介绍了Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE)方法安全、高效和低成本的连接和自动驾驶功能开发、评估和演示。VVE方法比现有最先进的。其基本实现路径跟踪任务是用来解释方法在实际的自主车辆运行在一个大的空白区域的传感器提要被现实的传感器取代提要对应它的位置和姿势在虚拟环境。可以很容易地更改开发虚拟环境和注入罕见的和困难的事件,它能测试非常安全。Vehicle-to-Pedestrian (V2P)沟通建立行人安全选为应用程序的用例VVE本文并提出了相应的实验结果和讨论。no-line-of-sight行人和车辆朝着彼此相交的路径具有不同速度用于实验。time-to-collision风险区域值比较确定严重程度水平。 The severity levels are used to slow down or brake the vehicle. The results show that V2P communication of pedestrian location and heading can be used successfully to avoid possible collisions. It is noted that actual pedestrians and other vulnerable road users can be used very safely in this approach.”
找到这里的技术论文。发表:2023年5月。
曹、新城Haochong Chen Sukru亚伦Gelbal,比邻Aksun-Guvenc, Levent Guvenc。“Vehicle-in-Virtual-Environment (VVE)自主驾驶系统开发的方法,评价和示范。”传感器23日,没有。11 (2023):5088。
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