新技术论文题为“NVAutoNet:快速、准确360∘3 d视觉感知自我驱动”是NVIDIA的研究人员发表的。
文摘
“强大的实时3 d世界的看法是必不可少的自主车辆。我们引入一个端到端的环绕相机感知系统自动驾驶。我们的感知系统是一种新型的多任务、多幅相机网络将一个变量组time-synced相机图像作为输入,并生成一个收集丰富的3 d信号如大小、方向、位置的障碍,停车位和空闲空间,等。我们的感知网络模块化和端到端:1)输出可以直接食用,聚类等下游模块没有任何后期处理和融合,提高速度模型部署和车载测试2)整个网络培训中完成一个阶段——提高速度和迭代模型的改进。网络是精心设计的运行精度高而在53 fps NVIDIA欧林SoC(系统级芯片)。网络是健壮的传感器不断变化(在一些公差),可以快速定制不同的车辆类型通过有效的模型微调由于其能力以校准参数为额外的输入在训练和测试。最重要的是,我们的网络已成功部署和测试实际道路上。”
找到这里的技术论文。(预印本)2023年3月出版。
Pham, Trung Mehran Maghoumi,万历江,巴拉湿婆Sashank Jujjavarapu, Mehdi Sajjadi鑫Liu Hsuan-Chu Lin Bor-Jeng Chen等人“NVAutoNet:快速和准确的360 $ ^{\保监会}$ 3 d感知自我驾驶。“arXiv预印本arXiv: 2303.12976 (2023)。
留下一个回复