分布式智能系统与机器人操作系统的发展


网络机器人系统越来越普遍。除了工业机器人现在扎根在制造,应用程序也正在开发领域的物流,医疗技术,甚至无人飞行器(UAV)和无人水下航行器(UUV)。总的来说,机器人系统仍由PLC集中控制基于静态计划任务……»阅读更多

低延迟与可编程Vision-System-On-Chip图像采集和处理


这项工作的目标是证明的好处使用Vision-System-on-Chip图像处理任务具有非常高的延迟要求之间的图像采集和处理。通过利用column-parallel,混合信号数据路径,这完全是软件定义由三个特定于应用程序的指令集处理器(asip),图像数据在多个区域可以分析感兴趣的…»阅读更多

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