标签:自主驾驶

OverlapNet:基于lidar的SLAM闭环
通过技术文件链接- 2022年3月24日-意见:0

摘要:“同步定位与映射(SLAM)是大多数自主系统所需要的基本能力。在本文中，我们解决了基于自动驾驶汽车记录的三维激光扫描的SLAM闭环问题。我们的方法利用了一个深度神经网络，利用激光雷达数据生成的不同线索来寻找环路闭包。它估计了一个图像重叠基因…»阅读更多

汽车雷达:我们为什么需要雷达?
通过玛尔塔·马丁内斯·巴斯克斯- 2022年3月24日-意见:0

通信和传感技术已经改变了汽车行业。汽车越来越多地包含了与环境交互的功能和系统，获得对周围空间的感知，与其他车辆和基础设施联网，并检测可能的危险来源。我们可以认为车辆已经获得了自己的“感官”:它们知道自己在哪里……»阅读更多

ADAS: MIPI是关键
通过约瑟夫·罗德里格斯- 2022年3月10日-意见:0

MIPI的巨大设计和制造基础使高分辨率、小型化数码相机成为可能，MIPI应用的宇宙已经扩展到汽车世界。如今的汽车，特别是随着先进驾驶辅助系统(ADAS)的日益复杂，充斥着摄像头、传感器和显示器。泊车辅助，司机监控…»阅读更多

先进驾驶辅助系统目标检测模块鲁棒性的增强
通过技术文件链接- 2022年2月7日-评论:0

摘要:为提高先进驾驶辅助系统(ADAS)中目标检测方案的鲁棒性，提出了一种集紧凑目标检测器和周围环境状况分类器为一体的统一系统。ADAS的发明是为了提高自动驾驶系统的交通安全性和有效性，其中目标检测起着极其重要的作用。»阅读更多

传感器数据的多视图融合以改善自动驾驶中的感知和预测
通过技术文件链接- 2022年1月11日-意见:0

“我们提出了一种利用激光雷达返回的多视图表示的目标检测和轨迹预测的端到端方法。我们的方法建立在最先进的鸟瞰(BEV)网络上，该网络融合了一系列历史激光雷达数据的体素化特征以及栅格化高清地图，以执行检测和预测任务。我们扩展了BEV网络…»阅读更多

自动驾驶中的量子认知研究
通过技术文件链接- 2022年1月11日-意见:0

摘要“自动驾驶车辆对于人类行为意图的估计以及他们之间的交互是自动驾驶系统的主要问题。经典认知理论在研究意图估计和交互时，假设人类交通参与者的行为是完全合理的。然而，根据量子认知和……»阅读更多

半导体解决方案如何满足未来自动驾驶汽车配电网络的安全要求
通过英飞凌- 2021年11月3日-评论:0

打开任何一辆现代汽车的引擎盖，我们中的许多人都很难找到任何我们可以自己修理的东西。管道和电缆几乎艺术地集成在发动机舱中，光滑的塑料盖到处都是，几乎没有什么东西还能被识别出来，更不用说修复了。也许唯一让我们感到舒服的地方是“保险丝盒”，或pow…»阅读更多

基于物理的传感器验证通过Ansys:驱动新的汽车创新
通过有限元分析软件- 2021年8月13日-评论:0

自动驾驶正在给全球汽车行业带来革命。随着每一款新车型的推出，汽车都变得更加智能，能够更独立地对车道标志、高速公路标志、其他车辆和行人等外部信号做出反应。然而，通过人工智能制定正确的响应取决于完美的传感器性能。有这么多的传感器支持先进的驱动器…»阅读更多

汽车架构的变化
通过埃德·斯珀林- 2021年8月4日-评论:0

汽车架构正在从以驾驶员为中心的模式转变为技术补充甚至在某些情况下取代驾驶员的模式。英飞凌高级副总裁兼汽车系统集团主管Hans Adlkofer审视了汽车自动化的不同层次，从域架构到分区架构的转变涉及到什么，为什么需要混合处理器……»阅读更多

半导体领域的汽车创新
通过杰夫·巴纳姆- 2021年7月15日-意见:0

尽管2019冠状病毒病(COVID-19)对全球经济产生了影响，但半导体行业在2020年的表现好于预期，并正在为2021年及以后的加速增长做准备。全球冠状病毒大流行显著增加了对通信电子产品的需求，并推动了云计算的增长，以支持远程工作和…»阅读更多

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