技术论文聚拢:5月24日


新的技术论文添加到半导体工程本周的图书馆。(表id = 29 /)半导体工程建设过程中这个库的研究论文。请将建议(通过下面的评论栏)还有什么你想让我们把。如果你有研究论文你努力推广,我们将检查它们是否…»阅读更多

数据融合方案对象检测和自动驾驶的轨迹预测


新的研究论文题为“视点的传感器数据融合提高感知和预测在自主驾驶“超级研究员。抽象的“我们现在一个端到端的对象检测和轨迹预测方法利用激光雷达的多视点表示回报。我们的方法是建立在一个最先进的鸟瞰图(BEV)网络融合voxelized featur……»阅读更多

多视点的传感器数据融合提高感知和预测自主驾驶


抽象的“我们现在一个端到端的对象检测和轨迹预测方法利用激光雷达的多视点表示回报。我们的方法基于最先进的鸟瞰图(BEV)网络融合voxelized特性从一个历史的激光雷达数据序列以及光栅高清地图执行检测和预测任务。我们延长贝福网络……»阅读更多

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