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激光雷达仿真的高保真光学边界情况分析


高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自主车辆(AV)很大程度上依赖于四个主要传感器感知模式:雷达、摄像头、超声波,最近,激光雷达(光探测和测距)。激光雷达是一种重要的传感器ADAS工具集,因为它可以测量的精确三维图像(点云)从汽车到红绿灯,行人在…»阅读更多

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