文摘:
为了提高先进驾驶辅助系统(ADAS)中目标检测方案的鲁棒性，提出了一种集成了紧凑型目标检测器和周围环境状况分类器的统一系统。ADAS的发明是为了提高自动驾驶系统的交通安全性和有效性，其中目标检测起着极其重要的作用。然而，由于部署阶段的高延迟和环境上下文的变化，集成到ADAS中的现代目标探测器仍然不稳定。我们的系统就是针对上述问题提出的。拟议的系统包括两个主要组成部分:(1)一个紧凑的一级物体探测器，与最先进的物体探测器相比，它有望具有相当的精度;(2)一个环境条件探测器，有助于在自动驾驶汽车由于情况的重要性而需要人类行动时向云发送警告信号。实验结果证明了该系统的可靠性和可扩展性。”
把这技术论文在这里。公布的08/2021。
Tran, leanh & Do, Truong-Dong & Park, Dong-Chul & Le, My-Ha。(2021)。先进驾驶辅助系统目标检测模块鲁棒性的增强。
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