两个主要类型的电机控制和如何使用它们。
周围有许多产品内置电机,如空调,吸尘器,电风扇。随着机器人、无人机和电动汽车,这将产生很大的改变在未来社会中,将使用越来越广泛,更多的汽车。
汽车,我们熟悉如上所述,按照结构分为几种类型。其中,无刷电机越来越广泛地应用于家用/工业应用。无刷电机的特点是效率高、可维护性和可控制性。近年来环境问题的日益关注,可以驱动无刷电机的使用效率高。正如它的名字“无刷电动机所暗示的那样,没有刷与转子接触,所以不需要担心刷穿出去,这减少了频率和维修成本。刷电机电刷和换向器,不断施加扭矩没有驱动电路由于其结构机制,而无刷电机没有刷子和换向片等。相反,扭矩是由单片机产生电流的方向和大小调整转子的位置,和高可控性也可以实现如保持一个恒定的速度,即使负载变化。
有两种类型的控制方法通常用于无刷马达:120度进行控制和矢量控制。120度进行控制使用六个驱动电机电压模式。这种控制方法需要对单片机的操作相对较少,但可能会引起振动和噪声,因为力矩作用在转子上的角度不是常数。另一方面,一个控制方法是病媒控制力矩作用在转子上的不断在垂直方向。这种方法需要大量的单片机的操作,但它的特点是小速度脉动。由此,矢量控制往往是用于需要精确控制的应用程序。
RL78是一个8/16-bit单片机低功耗。在RL78系列中,RL78 / G1F,RL78 / G14,RL78 / G1G和RL78 / G1M常用于电机控制。以下是每个单片机的特性。
120度进行控制,这就需要少量的计算,可以用这四个单片机。另一方面,矢量控制,这就需要大量的计算负荷,实现由RL78 / G1F RL78 / G14,具有相对较高的计算能力在上述单片机。除了这些控制方法,我们也开发解决方案利用模拟RL78 / G1F外围功能,如初始位置检测、估计转子的角度没有传感器旋转开始前,和一个高速旋转的解决方案,执行120度使用比较器进行控制。
我们提供样品的软件实现这些控制方法。120度的样本软件进行控制,速度控制可以执行使用霍尔传感器或传感器。此外,对于矢量控制,我们准备两种类型的样本软件执行无传感器速度控制使用一个或三个分流电阻电流检测。我们还提供上述初始位置检测和高速旋转解决方案软件,可用于特定的应用程序示例。此外,我们计划发布一个新的无传感器矢量控制软件对高压应用程序示例。这个示例软件运行在“T1003-A”高压逆变板(输入电压范围:AC 85 - 265 (Vrms),额定输出电流:AC 1[武器])生产的台式计算机实验室Inc .),可用于高压的发展应用,如冰箱、吊扇和传送带。
我们还提供各种开发支持工具来支持发展运动控制解决方案。瑞萨汽车工作台(RMW),一个电机控制评价工具,可以测量电机特性参数和显示变量信息记录在内部RAM单片机的波形,等。此外,通过使用一个移植支持工具,称为配置文件生成器(CFG),它可以自动重新设计参数对电机控制驱动电机使用开发环境由客户。请注意本教程视频学习如何使用这些开发支持工具。
有关更多信息,请访问网页RL78马达控制解决方案。
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