自动代客泊车系统中分析和3D环绕视图的典型功能，数据流及其映射到TDA4VMID SoC的多个核心。
摘要
“自动代客泊车是先进驾驶辅助系统(ADAS)的一个关键新兴功能，它增强了传统的环视系统，在泊车过程中提供更多的自主权。自动代客泊车系统通常使用多个硬件组件，如ISP、微控制器、fpga、GPU、以太网/PCIe交换机等。德州仪器的新Jacinto7平台是业界最高的集成SoC之一，用一个TDA4VMID芯片取代了这些组件。TDA4VMID SoC可以同时进行分析(传统计算机视觉以及深度学习)和复杂的3D环绕视图，使其成为一种经济有效且功耗优化的解决方案。TDA4VMID是一个真正的异构体系结构，可以使用高效且易于使用的基于OpenVX的中间件框架对其进行编程，以实现跨核分布软件组件。本文介绍了自动代客泊车系统中数据流分析和三维环绕视图的典型功能，并将其映射到TDA4VMID SoC的多个核心上。自动代客泊车系统可以在TDA4VMID SOC上实现，并将主机ARM的完整处理卸载到其余SOC核心上，为客户提供了充足的空间来进行未来的验证，以及增加客户特定差异化的能力。”
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作者:Mody, Mihir;Chitnis棚;Hariyani赫曼特;Jagannathan Shyam;琼斯,杰森;Shurtz,格雷戈里;Shankar阿布舍;Ankur;Mangla玛雅;戈文达拉扬,Sriramakrishnan; Dubey, Aish; Chirca, Kai
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