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CAN总线

博世开发的汽车总线
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描述

控制器区域网络(CAN)是由罗伯特·博世公司设计并于1986年发布的汽车总线。该规范在1991年更新,并在1993年由国际标准组织(ISO)进一步标准化,并发布为ISO 11898。该标准有几个部分:ISO 11898-1涵盖了数据链路层;ISO 11898-2涵盖了高速CAN的物理层;ISO 11898-3涵盖了低速、容错CAN的物理层;ISO 11898-4时间触发通信;ISO 11898-5涵盖低功率模式的高速介质接入单元;ISO 11898-6涵盖了具有选择性唤醒功能的高速介质访问单元。
博世继续开发标准,并于2012年发布了灵活的CAN数据速率版本(CAN FD)。

CAN是由2根导线组成的多主串行总线。它采用无损的逐位仲裁方法来解决数据传输中的争用问题。

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