Mahalanobis基于距离的数据关联算法的实验实现相机和汽车之间的车辆(V2V)通信传感器。实现的
算法具有较低的计算复杂度和实时运行的能力。
文摘:
“车辆之间的连通性、基础设施和其他交通参与者带来了一个新的维度汽车安全的应用程序。很快所有新生产的汽车将车辆的一切(V2X)通信调制解调器与现有的先进的司机助理系统(ADAS)。至关重要的是识别不同的传感器测量相同的目标(数据协会)使用连接可靠地作为一个安全功能与标准ADAS的功能。考虑到相机是最常见的传感器用于ADAS系统,在本文中,我们提出一个Mahalanobis基于距离的数据关联算法的实验实现相机和汽车之间的车辆(V2V)通信传感器。实现的算法具有较低的计算复杂度和实时运行的能力。一个算法可以使用传感器融合算法或更高级的决策应用ADAS模块。”
找到这里的技术论文。
Ridvan Cantas, M。集,。张,H。Surnilla, g . C。Guvenc, L。(2021)“数据感知和V2V通信传感器之间的联系”。
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