来源:麻省理工学院CSAIL:泰迪支持,利亚姆•保罗Daniela俄文
据麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)研究人员、导航道路少在自动驾驶汽车是一项艰巨的任务主要是因为无人驾驶汽车通常只在主要城市测试花费了无数个小时精心标签的3 d通道的位置,限制下,停止的迹象。
CSAIL的主任丹妮拉罗斯说,“汽车使用这些映射到知道他们在哪,如何在新的障碍如行人和其他车辆。需要密集的3 d地图自动驾驶汽车能限制了地方。”
此外,美国数百万英里的坑坑洼洼的道路,没有点燃的,或不可靠的标记往往更复杂的映射,并得到更少交通,所以公司不鼓励开发3 d地图很快对他们来说意味着有大量美国无人驾驶汽车的空白并没有准备好。
一个解决这个问题的办法是创建系统足够先进导航没有这些地图,因此罗斯和她的团队做成的发达MapLite,一个框架,允许自动驾驶汽车在路上开车之前他们从来没有没有3 d地图。
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