利用ROS 2为fpga启用软件定义硬件
机器人技术中的传统软件开发是在给定机器人的CPU中编程功能，该机器人具有预定义的架构和约束。相反，使用自适应计算，构建机器人的行为就是编程一个架构。通过利用自适应计算，机器人专家可以在运行时调整其计算系统的一个或多个属性(例如，它的确定性、功耗、安全态势或吞吐量)。然而，机器人专家不是硬件工程师，他们当中缺乏嵌入式专业知识。本白皮书采用以ROS 2机器人专家为中心的自适应计算观点，并提出了一个架构，将fpga作为ROS 2生态系统的一流参与者。所提出的体系结构与平台和技术无关，并且易于移植。该架构的核心组件是在Apache 2.0许可下公开的，为机器人专家利用自适应计算和创建软件定义硬件铺平了道路。
Xilinx的自适应som是机器人的完美计算平台，允许为机器人创建软件定义的硬件，提供每瓦性能更高的解决方案，同时还具有成本效益，节能，安全，安全和适应性强。
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