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技术论文

自主车辆的调查:使通信技术和挑战

当前的两个主要组件的开发(智能交通系统):(1)使用传感器收集周围的AVs数据;和(2)使车辆通信技术。

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“在英国交通部2019年记录了25080机动车死亡事故。这种情况下强调需要一个智能交通系统(ITS),改善道路安全,避免人为错误使用自动车辆(AVs)。因此,本调查讨论当前发展的两个主要组成部分:(1)使用传感器收集周围的AVs数据;和(2)使车辆通信技术。首先,探讨了各种传感器及其在AVs中的作用。然后,AVs的各种通信技术促进车辆一切(V2X)沟通讨论。基于传播的范围,这些技术分为三大类:远程,mediumrange和短程。短程组介绍了蓝牙技术的发展,无线个域网和超宽波段通信AVs。中程检查专用短程通信(简称DSRC)的属性。最后,远程集团介绍了cellular-vehicle一切(C-V2X)和5 g-new电台(5 g-nr)。 An important characteristic which differentiates each category and its suitable application is latency. This research presents a comprehensive study of AV technologies and identifies the main advantages, disadvantages, and challenges.”

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法赫德a . m . Nadeem Ahangar Qasim z Ahmed Khan Maryam哈菲兹·
传感器(巴塞尔)2021年2月;21 (3):706。网上发布的2021年1月21日。doi: 10.3390 / s21030706



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